佐佐成政也不傻，他明白木下军的主力一定会在短时间内来营救蜂须贺正胜的部队，所以一看久攻不下，就命令部队且战且退。
他们一路后撤，竟然鬼使神差的遇到了人数最少的竹中半兵卫的一千殿后军！
佐佐成政一见敌军人数很少，立刻下令全军冲锋！只见冲击力强大的武田骑兵和大量的佐佐成政军像潮水一般向仅有千人的竹中部碾压过去！
竹中半兵卫见到大批敌军也是惊出一身的冷战！但是他随即稳下神来，命令军士们蹲下身来，将自己的长矛摆成密密麻麻的形状来迎接敌军的骑兵。
武田家的骑兵在前面吃了很多亏，吓得再也不敢再贸然冲锋了于是改为用背上弓箭射击。此时佐佐成政的大军也在拼命的集中火力朝竹中半兵卫的军队射击！一时之间箭如雨下，很多士兵被射死射伤。
竹中半兵卫眼睁睁的看着自己身边的士兵在一个个的倒下，却是毫无办法，正所谓巧妇难为无米之炊，手中仅仅只有千余兵力的他实在是无法与近万的敌军相抗衡！
眼看自己的士兵站着的越来越少，躺着的越来越多，竹中半兵卫也是毫无办法，他只好模仿上杉家的车悬阵法，把有限的士兵分为几队，来回的轮番上阵抵挡敌军。车悬阵的与方圆阵相似，大将位于阵形中央，外围兵力层层布设，不同之处在于，机动兵力在外，结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，轮流攻击敌阵，形如一个转动的车轮。其意义在于：向敌军的一部不断地施加压力，使其因疲惫而崩溃，己方则因为轮流出击而得到补充和休整，恢复战力。
