果然不几天，夫差的病就好了。夫差认为勾践比自己的儿子对自己还孝顺，深受感动，就把勾践放回国去。
勾践宁愿被夫差凌辱，受他利用，但为了大局，他忍气吞声，归国后，深为会稽之耻而痛苦，一心伺机报仇。他睡不好觉、吃不好饭、不近美色、不看歌舞、苦心劳力、唇干肺伤，对内爱抚群臣，对下教育百姓，经过三年附近的百姓都归顺了他。
后来越国终于与吴国在五湖决战，吴国军队大败，越国军队包围了吴王的王宫，攻下城门，活捉夫差，杀死吴国宰相。灭掉吴国两年后，越国称霸诸侯。
勾践卧薪尝胆的故事之所以千古流传，不但是因为勾践最后洗雪了耻辱以报国仇，更主要的是他在被人利用中那忍辱负重的精神成为我们克服暂时的困难，知耻后进的楷模。这就是做人要有“心机”，该做“孙子”时就做“孙子”，目的是为日后成功做“爷”。
由于勾践被夫差打得大败，他不得不屈服求和，向吴国俯首称臣，因为此时如果勾践只凭意气与夫差拼个鱼死网破，恐怕越国将会在历史上消失；于是，他一方面在吴国君臣面前表现得忠心耿耿、卑躬屈膝，摆出一付“奴才相”，不管吴国的臣子如何羞辱他、考验他，也不管自己的亲人属下如何不理解他、耻笑他，他都一概忍受下来，但另一方面，勾践的复国之心未死，东山再起的志向未灭，他卧薪尝胆，刻苦图强，任用范蠡、文种等人，十年生聚，十年教训，终于转弱为强，灭掉了吴国，因此，勾践的忍可以是几年、十几年，但这完全是策略性的，是一种瞒天过海的韬晦之计，是一种以屈求伸的雄才大略，这种人的谋略一旦成功，将一反“忍”的常态，变本加厉地对他所忍耐的人进行清算。
